Un chariot caméra ITV est un module motorisé qui transporte la tête optique dans la canalisation et la maintient dans l’axe de prise de vue. Ce comparatif confronte les deux chariots motorisés ITV — 300AX et 600AX — sur le gabarit de conduite, la stabilité, le maintien de l’axe et l’aide au diagnostic.
Qu’est-ce qu’un chariot caméra ITV et pourquoi comparer les modèles ?
Un chariot caméra ITV est un module motorisé qui porte la tête optique et la fait avancer dans la canalisation. Il se distingue d’une caméra poussée sur câble semi-rigide : le chariot roule, garde la tête dans l’axe de prise de vue et progresse sur des tronçons encombrés de dépôts.
Comparer deux chariots ne revient pas à comparer deux fiches techniques. Sur un chantier, quatre paramètres décident : le diamètre et la forme de la conduite, la nature des dépôts, la longueur du tronçon à inspecter et la façon dont la tête optique reste alignée pendant l’avance.
Ce comparatif porte sur les deux chariots motorisés ITV documentés par AGM TEC : le 300AX, orienté réseaux secondaires, et le 600AX, équipé d’un pantographe pour les collecteurs principaux.
- Gabarit et forme de la conduite à inspecter (circulaire ou ovoïde)
- Stabilité du châssis pendant l’avance
- Maintien de la tête optique dans l’axe de la conduite
- Comportement face aux boues lourdes et aux dépôts sédimentaires
- Lisibilité des parois selon l’éclairage embarqué
- Aide au diagnostic : profil en long, relevé de pente
Chariot motorisé ITV 300AX : quels atouts pour les réseaux secondaires ?
Le chariot motorisé ITV 300AX s’adresse aux réseaux urbains secondaires, du Ø150 au Ø400 mm. Il vise les interventions fréquentes, répétées sur un même secteur ou sur un patrimoine de regards proches.
Son centre de gravité surbaissé apporte de la stabilité contre le basculement dans les conduites circulaires comme ovoïdes. En section ovoïde, la surface d’appui est étroite : ce point conditionne la tenue du chariot autant que la motricité.
La caméra de recul vidéo surveille le câble d’alimentation pendant le retrait du robot. Le technicien voit ce qui se passe derrière le chariot et limite les risques d’emmêlement ou de coincement, en particulier dans les regards et aux changements de section.
Le capteur de pente haute précision (0,1 %) alimente la génération du profil en long du réseau. Ce relevé sert au diagnostic : il documente les contre-pentes et les points bas, éléments à reporter dans le rapport d’inspection.
- Centre de gravité surbaissé : stabilité en conduite circulaire ou ovoïde
- Caméra de recul vidéo : surveillance du câble pendant le retrait
- Capteur de pente 0,1 % : génération du profil en long pour le diagnostic
- Gabarit visé : Ø150 à Ø400 mm
Chariot motorisé ITV 600AX : pourquoi un pantographe sur les collecteurs principaux ?
Le chariot motorisé ITV 600AX couvre les ouvrages de gros gabarit, du Ø250 au Ø1200 mm. Il répond aux exigences d’inspection des collecteurs principaux et des ouvrages structurants.
Son bras pantographe motorisé s’ajuste en temps réel depuis le pupitre de commande. Le technicien règle la hauteur de la tête optique sans sortir le chariot : il la maintient dans l’axe central de la conduite ou la remonte pour inspecter la voûte supérieure.
La motricité à vis étanche limite l’encrassement des engrenages face aux boues lourdes et aux dépôts sédimentaires. Sur un collecteur principal, cela réduit les interruptions pour nettoyage du chariot en cours d’inspection.
Des projecteurs LED additionnels apportent une puissance lumineuse accrue. Dans un grand volume, la distance entre la tête et la paroi augmente : l’éclairage embarqué pèse directement sur la lisibilité des parois et sur l’exploitation des images au bureau.
- Bras pantographe motorisé : réglage de la hauteur de tête depuis le pupitre
- Motricité à vis étanche : tenue face aux boues lourdes et aux sédiments
- Projecteurs LED additionnels : lisibilité des parois en grand volume
- Gabarit visé : Ø250 à Ø1200 mm
Quel chariot motorisé ITV choisir selon votre chantier ?
Le choix entre les deux chariots motorisés ITV dépend d’abord du diamètre de l’ouvrage à inspecter. Le 300AX travaille du Ø150 au Ø400 mm, le 600AX du Ø250 au Ø1200 mm. La zone de recouvrement se tranche sur l’usage : fréquence d’intervention, accès au regard, besoin d’alignement mécanique.
Le second critère est la géométrie de la conduite. En ovoïde ou en réseau secondaire étroit, la stabilité du châssis prime. En collecteur principal, c’est le maintien de la tête dans l’axe qui fait la différence sur la qualité des images.
Le tableau ci-dessous reprend uniquement les points documentés dans ce comparatif. Les cases « non communiqué » signalent les données absentes : demandez la fiche technique à jour avant de valider un choix.
- Choisir le 300AX pour les interventions fréquentes en réseaux urbains secondaires (Ø150–400 mm)
- Choisir le 300AX pour un équipement maniable par un seul technicien
- Choisir le 300AX pour sécuriser le retrait grâce à la caméra de recul vidéo
- Choisir le 600AX pour les audits de collecteurs structurants jusqu’à Ø1200 mm
- Choisir le 600AX pour l’alignement mécanique central via le bras élévateur
- Choisir le 600AX pour la détection des anomalies en voûte grâce au pantographe
| Critère | Chariot ITV 300AX | Chariot ITV 600AX |
|---|---|---|
| Réseaux visés | Ø150 à Ø400 mm | Ø250 à Ø1200 mm |
| Stabilité | Centre de gravité surbaissé | Non communiqué |
| Axe de la tête optique | Non communiqué | Bras pantographe motorisé |
| Contrôle du retrait | Caméra de recul vidéo | Non communiqué |
| Profil en long | Capteur de pente 0,1 % | Non communiqué |
Mise en œuvre sur le terrain : ce qui change au quotidien
Un chariot motorisé se prépare au regard : valise de commande, dévidoir, chariot et tête optique. Le 300AX vise une mise en œuvre maniable par un seul technicien. Le 600AX s’utilise sur des ouvrages de gros gabarit, où l’accès et la manutention se préparent en amont.
Deux points se vérifient avant chaque intervention : l’état du câble d’alimentation et le diamètre réel de la conduite. Un diamètre nominal peut différer du diamètre mesuré après dépôts ou sur un ouvrage ancien.
Le choix final reste lié au diagnostic et au type de rapport attendu par le maître d’ouvrage — collectivité, syndic, bureau d’études ou entreprise de TP. Un profil en long n’a pas la même valeur selon que l’on documente un réseau secondaire ou un collecteur structurant.
Les caractéristiques précises (tête optique, longueurs de câble, jeux de roues, alimentation, accessoires) doivent être confirmées par AGM TEC avant le devis. Selon le diagnostic, un pré-nettoyage peut aussi être nécessaire pour garantir la lecture des parois.
